Examinar si abierto (XIO) en Studio 5000: Qué es y cómo se usa

La instrucción XIO (Examine If Open) es la inversa de XIC: Es verdadera cuando el bit vale 0 y falsa cuando vale 1. Se usa para condiciones del tipo "si NO hay falla" o "si NO está activo".

Operandos

Operando	Tipo de dato	Descripción
Data Bit	BOOL	El bit que se examina

Cómo se ejecuta

Condición	Resultado
Bit = 0	Instrucción verdadera, el renglón sigue
Bit = 1	Instrucción falsa, el renglón se corta

Ejemplo paso a paso

1. Crea el tag Sobrecarga (BOOL), conectado al contacto auxiliar del relé térmico.
2. En la pestaña Bit, arrastra XIO al renglón.
3. Asigna Sobrecarga.
4. Agrega un OTE con el tag Motor.
5. Prueba: Mientras no haya sobrecarga (bit 0) el motor puede encender; si el térmico se dispara (bit 1), el renglón se corta.

Renglón en texto (puedes pegarlo en el editor ladder):

XIC(Boton_Marcha)XIO(Sobrecarga)OTE(Motor);

Consejos y errores comunes

• No confundas XIO con un pulsador NC: XIO solo invierte la lógica del bit en el programa.
• Úsala para permisivos: "sin falla", "puerta no abierta", "tanque no lleno".
• Evita la doble negación (XIO de un bit que ya es negado); hace el programa difícil de leer.

Serie: Instrucciones Logix 5000

• Examinar si cerrado (XIC)
• Examinar si abierto (XIO)
• Activación de salida (OTE)
• Enclavamiento de salida (OTL)
• Desenclavamiento de salida (OTU)
• Instrucciones de comparación en Studio 5000
• Igual a (EQU)
• Mayor que (GRT)
• Mayor o igual que (GEQ)
• Menor que (LES)
• Menor o igual que (LEQ)
• Límite (LIM)
• Instrucciones de alarma (ALMD y ALMA)
• Operación de grupo de alarmas (ASO)
• Máscara igual a (MEQ)
• No igual a (NEQ)
• Valor absoluto (ABS)
• Sumar (ADD)
• Calcular (CPT)
• Dividir (DIV)
• Módulo (MOD)
• Multiplicar (MUL)
• Negar (NEG)
• Raíz cuadrada (SQR/SQRT)
• Restar (SUB)
• Y booleano (BAND)
• O exclusivo booleano (BXOR)
• NO booleano (BNOT)
• O booleano (BOR)
• Búsqueda y comparación de archivos (FSC)
• Aritmética y lógica de archivo (FAL)
• Operadores válidos en expresiones
• Instrucción FOR (FOR)
• PID mejorado (PID)
• Validación de licencia (LV)
• Atributos comunes e indicadores de estado matemático
• Valores inmediatos (constantes)
• Conversiones de datos
• Tipos de datos elementales
• Tipos LINT y valores de punto flotante
• Índice a través de matrices
• Direccionamiento de bit
• Lazo FOR_DO en texto estructurado
• Instrucción MOV

Referencias

• Rockwell Automation. Logix 5000 Controllers General Instructions Reference Manual (Publicación 1756-RM003). literature.rockwellautomation.com
• Rockwell Automation. Studio 5000 Logix Designer: Ayuda en línea, conjunto de instrucciones. rockwellautomation.com
• International Electrotechnical Commission. (2013). IEC 61131-3: Programmable controllers – Part 3: Programming languages (3.ª ed.). IEC.
• Petruzella, F. D. (2017). Programmable Logic Controllers (5.ª ed.). McGraw-Hill Education.

Studio 5000, Logix 5000, ControlLogix, CompactLogix y GuardLogix son marcas de Rockwell Automation. Ilustraciones y simuladores originales de TdeAutomatización.