Igual a (EQU) en Studio 5000: Qué es y cómo se usa

La instrucción EQU (Equal) es verdadera cuando Source A es igual a Source B. Es ideal para valores enteros exactos: Pasos de una secuencia, conteos o códigos de receta.

Operandos

Operando	Tipo de dato	Descripción
Source A	SINT, INT, DINT, LINT, REAL o constante	Valor a comparar
Source B	SINT, INT, DINT, LINT, REAL o constante	Valor de referencia

Cómo se ejecuta

Condición	Resultado
A = B	Verdadero
A ≠ B	Falso

Ejemplo paso a paso

1. Crea un contador Contador_Cajas (COUNTER).
2. En la pestaña Compare, arrastra EQU al inicio del renglón.
3. Source A: Contador_Cajas.ACC; Source B: 10.
4. Agrega OTE Lote_Completo.
5. Prueba: Cuando el acumulado llega exactamente a 10, se activa Lote_Completo.

Renglón en texto (puedes pegarlo en el editor ladder):

EQU(Contador_Cajas.ACC,10)OTE(Lote_Completo);

Consejos y errores comunes

• No uses EQU con valores REAL de sensores analógicos: Casi nunca coinciden exactamente.
• Si el valor puede "saltarse" el número (por ejemplo, pasar de 9 a 11), usa GEQ.
• Para "diferente de" usa NEQ.

Serie: Instrucciones Logix 5000

• Examinar si cerrado (XIC)
• Examinar si abierto (XIO)
• Activación de salida (OTE)
• Enclavamiento de salida (OTL)
• Desenclavamiento de salida (OTU)
• Instrucciones de comparación en Studio 5000
• Igual a (EQU)
• Mayor que (GRT)
• Mayor o igual que (GEQ)
• Menor que (LES)
• Menor o igual que (LEQ)
• Límite (LIM)
• Instrucciones de alarma (ALMD y ALMA)
• Operación de grupo de alarmas (ASO)
• Máscara igual a (MEQ)
• No igual a (NEQ)
• Valor absoluto (ABS)
• Sumar (ADD)
• Calcular (CPT)
• Dividir (DIV)
• Módulo (MOD)
• Multiplicar (MUL)
• Negar (NEG)
• Raíz cuadrada (SQR/SQRT)
• Restar (SUB)
• Y booleano (BAND)
• O exclusivo booleano (BXOR)
• NO booleano (BNOT)
• O booleano (BOR)
• Búsqueda y comparación de archivos (FSC)
• Aritmética y lógica de archivo (FAL)
• Operadores válidos en expresiones
• Instrucción FOR (FOR)
• PID mejorado (PID)
• Validación de licencia (LV)
• Atributos comunes e indicadores de estado matemático
• Valores inmediatos (constantes)
• Conversiones de datos
• Tipos de datos elementales
• Tipos LINT y valores de punto flotante
• Índice a través de matrices
• Direccionamiento de bit
• Lazo FOR_DO en texto estructurado
• Instrucción MOV

Referencias

• Rockwell Automation. Logix 5000 Controllers General Instructions Reference Manual (Publicación 1756-RM003). literature.rockwellautomation.com
• Rockwell Automation. Studio 5000 Logix Designer: Ayuda en línea, conjunto de instrucciones. rockwellautomation.com
• International Electrotechnical Commission. (2013). IEC 61131-3: Programmable controllers – Part 3: Programming languages (3.ª ed.). IEC.
• Petruzella, F. D. (2017). Programmable Logic Controllers (5.ª ed.). McGraw-Hill Education.

Studio 5000, Logix 5000, ControlLogix, CompactLogix y GuardLogix son marcas de Rockwell Automation. Ilustraciones y simuladores originales de TdeAutomatización.