Instrucciones de alarma (ALMD y ALMA) en Studio 5000: Qué es y cómo se usa

Las instrucciones de alarma crean alarmas dentro del controlador, que luego se muestran en la HMI (por ejemplo FactoryTalk View) con su estado, fecha y reconocimiento. Hay dos principales: ALMD para señales digitales y ALMA para señales analógicas. Las versiones recientes añaden además la instrucción ASO para operar grupos de alarmas.

Operandos

Operando	Tipo de dato	Descripción
ALMD	In (BOOL)	Alarma digital: Se activa cuando la entrada cumple la condición; tiene bits de reconocimiento (Ack), reset y habilitación
ALMA	In (REAL)	Alarma analógica: Límites HH, H, L y LL, banda muerta y tasa de cambio
ASO	ALARM_SET	Aplica una operación a todo un grupo de alarmas

Cómo se ejecuta

Condición	Resultado
InAlarm	La condición de alarma está activa
Acked	El operador reconoció la alarma
Latched (ALMD)	La alarma queda activa hasta un reset, aunque la condición desaparezca

Ejemplo paso a paso

1. Crea un tag de tipo ALARM_DIGITAL llamado Alarma_Nivel.
2. En la pestaña Alarms, arrastra ALMD a un renglón.
3. Conecta en In la condición, por ejemplo el resultado de GEQ(Nivel_Tanque,90.0).
4. Abre las propiedades del tag y escribe el mensaje: "Nivel del tanque alto".
5. Agrega la alarma en la HMI y prueba: Al subir el nivel, aparece la alarma hasta que el operador la reconoce.

Renglón en texto (puedes pegarlo en el editor ladder):

ALMD(Alarma_Nivel,Prog_Ack,Prog_Reset,Prog_Disable,Prog_Enable);

Consejos y errores comunes

• Usa ALMA directamente con la señal analógica escalada: Ahorras varias comparaciones y obtienes cuatro niveles de alarma.
• Configura una banda muerta para evitar alarmas que entran y salen a cada rato.
• Las alarmas no reemplazan los enclavamientos de seguridad: Solo informan al operador.

Serie: Instrucciones Logix 5000

• Examinar si cerrado (XIC)
• Examinar si abierto (XIO)
• Activación de salida (OTE)
• Enclavamiento de salida (OTL)
• Desenclavamiento de salida (OTU)
• Instrucciones de comparación en Studio 5000
• Igual a (EQU)
• Mayor que (GRT)
• Mayor o igual que (GEQ)
• Menor que (LES)
• Menor o igual que (LEQ)
• Límite (LIM)
• Instrucciones de alarma (ALMD y ALMA)
• Operación de grupo de alarmas (ASO)
• Máscara igual a (MEQ)
• No igual a (NEQ)
• Valor absoluto (ABS)
• Sumar (ADD)
• Calcular (CPT)
• Dividir (DIV)
• Módulo (MOD)
• Multiplicar (MUL)
• Negar (NEG)
• Raíz cuadrada (SQR/SQRT)
• Restar (SUB)
• Y booleano (BAND)
• O exclusivo booleano (BXOR)
• NO booleano (BNOT)
• O booleano (BOR)
• Búsqueda y comparación de archivos (FSC)
• Aritmética y lógica de archivo (FAL)
• Operadores válidos en expresiones
• Instrucción FOR (FOR)
• PID mejorado (PID)
• Validación de licencia (LV)
• Atributos comunes e indicadores de estado matemático
• Valores inmediatos (constantes)
• Conversiones de datos
• Tipos de datos elementales
• Tipos LINT y valores de punto flotante
• Índice a través de matrices
• Direccionamiento de bit
• Lazo FOR_DO en texto estructurado
• Instrucción MOV

Referencias

• Rockwell Automation. Logix 5000 Controllers General Instructions Reference Manual (Publicación 1756-RM003). literature.rockwellautomation.com
• Rockwell Automation. Studio 5000 Logix Designer: Ayuda en línea, conjunto de instrucciones. rockwellautomation.com
• International Electrotechnical Commission. (2013). IEC 61131-3: Programmable controllers – Part 3: Programming languages (3.ª ed.). IEC.
• Petruzella, F. D. (2017). Programmable Logic Controllers (5.ª ed.). McGraw-Hill Education.

Studio 5000, Logix 5000, ControlLogix, CompactLogix y GuardLogix son marcas de Rockwell Automation. Ilustraciones y simuladores originales de TdeAutomatización.