Enclavamiento de salida (OTL) en Studio 5000: Qué es y cómo se usa

La instrucción OTL (Output Latch) pone un bit en 1 cuando el renglón es verdadero, y lo deja en 1 aunque el renglón vuelva a ser falso. Solo una OTU sobre el mismo bit lo devuelve a 0.

Operandos

Operando	Tipo de dato	Descripción
Data Bit	BOOL	El bit que se enclava

Cómo se ejecuta

Condición	Resultado
Renglón verdadero	El bit pasa a 1
Renglón falso	El bit no cambia
Preescán y cortes de energía	El bit conserva su último valor (es retentivo)

Ejemplo paso a paso

1. Crea los tags Marcha, Paro y Motor (BOOL).
2. Renglón 1: XIC Marcha y OTL Motor (pestaña Bit).
3. Renglón 2: XIC Paro y OTU Motor.
4. Prueba: Un pulso en Marcha enciende el motor y queda encendido; un pulso en Paro lo apaga.

Renglón en texto (puedes pegarlo en el editor ladder):

XIC(Marcha)OTL(Motor);
XIC(Paro)OTU(Motor);

Consejos y errores comunes

• Riesgo de seguridad: Como OTL es retentivo, después de un corte de energía la salida puede volver encendida. Usa el bit de primer scan S:FS con una OTU para apagarla al arrancar.
• Si Marcha y Paro se activan a la vez, gana la instrucción que se ejecuta de último. Pon la OTU después para que el paro tenga prioridad.
• Siempre programa la OTU correspondiente a cada OTL.

Serie: Instrucciones Logix 5000

• Examinar si cerrado (XIC)
• Examinar si abierto (XIO)
• Activación de salida (OTE)
• Enclavamiento de salida (OTL)
• Desenclavamiento de salida (OTU)
• Instrucciones de comparación en Studio 5000
• Igual a (EQU)
• Mayor que (GRT)
• Mayor o igual que (GEQ)
• Menor que (LES)
• Menor o igual que (LEQ)
• Límite (LIM)
• Instrucciones de alarma (ALMD y ALMA)
• Operación de grupo de alarmas (ASO)
• Máscara igual a (MEQ)
• No igual a (NEQ)
• Valor absoluto (ABS)
• Sumar (ADD)
• Calcular (CPT)
• Dividir (DIV)
• Módulo (MOD)
• Multiplicar (MUL)
• Negar (NEG)
• Raíz cuadrada (SQR/SQRT)
• Restar (SUB)
• Y booleano (BAND)
• O exclusivo booleano (BXOR)
• NO booleano (BNOT)
• O booleano (BOR)
• Búsqueda y comparación de archivos (FSC)
• Aritmética y lógica de archivo (FAL)
• Operadores válidos en expresiones
• Instrucción FOR (FOR)
• PID mejorado (PID)
• Validación de licencia (LV)
• Atributos comunes e indicadores de estado matemático
• Valores inmediatos (constantes)
• Conversiones de datos
• Tipos de datos elementales
• Tipos LINT y valores de punto flotante
• Índice a través de matrices
• Direccionamiento de bit
• Lazo FOR_DO en texto estructurado
• Instrucción MOV

Referencias

• Rockwell Automation. Logix 5000 Controllers General Instructions Reference Manual (Publicación 1756-RM003). literature.rockwellautomation.com
• Rockwell Automation. Studio 5000 Logix Designer: Ayuda en línea, conjunto de instrucciones. rockwellautomation.com
• International Electrotechnical Commission. (2013). IEC 61131-3: Programmable controllers – Part 3: Programming languages (3.ª ed.). IEC.
• Petruzella, F. D. (2017). Programmable Logic Controllers (5.ª ed.). McGraw-Hill Education.

Studio 5000, Logix 5000, ControlLogix, CompactLogix y GuardLogix son marcas de Rockwell Automation. Ilustraciones y simuladores originales de TdeAutomatización.