Índice a través de matrices en Logix 5000: Subíndices dinámicos

Para que la lógica apunte a distintos elementos de un arreglo, usa un tag o una expresión como subíndice. Es el equivalente al direccionamiento indirecto del PLC-5. En expresiones de subíndice usa solo tags SINT, INT y DINT con operadores; Logix Designer acepta como subíndice etiquetas de tipos extendidos, pero no en expresiones.

Ejemplos

Referencia	Tipo	Descripción
my_list[5]	Estático	Siempre el elemento 5
my_list[position]	Dinámico	Cambia al cambiar position
my_list[position+offset]	Dinámico con expresión	Con position = 2 y offset = 5 apunta al elemento 7

Operadores permitidos en el subíndice

Operador	Uso en subíndices
+ − * /	Aritméticos
AND, OR, XOR, NOT	Lógicos
FRD, TOD	Conversión BCD
SQR	Raíz cuadrada

Ejemplo paso a paso

1. Crea my_list (DINT[10]) y position (DINT).
2. Usa MOV(my_list[position],Valor_Actual).
3. Antes, limita el índice: LIM(0,position,9) en el mismo renglón.
4. Recorre el arreglo cambiando position con ADD o con un lazo FOR.

Renglón en texto (puedes pegarlo en el editor ladder):

LIM(0,position,9)MOV(my_list[position],Valor_Actual);

Consejos y errores comunes

• Un subíndice fuera de los límites genera un fallo mayor tipo 4, código 20: Valídalo siempre antes.
• Con índices dinámicos, la referencia cruzada muestra menos información: Documenta bien la lógica.

Serie: Instrucciones Logix 5000

• Examinar si cerrado (XIC)
• Examinar si abierto (XIO)
• Activación de salida (OTE)
• Enclavamiento de salida (OTL)
• Desenclavamiento de salida (OTU)
• Instrucciones de comparación en Studio 5000
• Igual a (EQU)
• Mayor que (GRT)
• Mayor o igual que (GEQ)
• Menor que (LES)
• Menor o igual que (LEQ)
• Límite (LIM)
• Instrucciones de alarma (ALMD y ALMA)
• Operación de grupo de alarmas (ASO)
• Máscara igual a (MEQ)
• No igual a (NEQ)
• Valor absoluto (ABS)
• Sumar (ADD)
• Calcular (CPT)
• Dividir (DIV)
• Módulo (MOD)
• Multiplicar (MUL)
• Negar (NEG)
• Raíz cuadrada (SQR/SQRT)
• Restar (SUB)
• Y booleano (BAND)
• O exclusivo booleano (BXOR)
• NO booleano (BNOT)
• O booleano (BOR)
• Búsqueda y comparación de archivos (FSC)
• Aritmética y lógica de archivo (FAL)
• Operadores válidos en expresiones
• Instrucción FOR (FOR)
• PID mejorado (PID)
• Validación de licencia (LV)
• Atributos comunes e indicadores de estado matemático
• Valores inmediatos (constantes)
• Conversiones de datos
• Tipos de datos elementales
• Tipos LINT y valores de punto flotante
• Índice a través de matrices
• Direccionamiento de bit
• Lazo FOR_DO en texto estructurado
• Instrucción MOV

Referencias

• Rockwell Automation. Logix 5000 Controllers General Instructions Reference Manual (Publicación 1756-RM003). literature.rockwellautomation.com
• Rockwell Automation. Studio 5000 Logix Designer: Ayuda en línea, conjunto de instrucciones. rockwellautomation.com
• International Electrotechnical Commission. (2013). IEC 61131-3: Programmable controllers – Part 3: Programming languages (3.ª ed.). IEC.
• Petruzella, F. D. (2017). Programmable Logic Controllers (5.ª ed.). McGraw-Hill Education.

Studio 5000, Logix 5000, ControlLogix, CompactLogix y GuardLogix son marcas de Rockwell Automation. Ilustraciones y simuladores originales de TdeAutomatización.