FOR_DO en texto estructurado de Studio 5000: Sintaxis y ejemplos

En texto estructurado, el lazo FOR_DO repite un bloque de instrucciones un número específico de veces antes de seguir con el resto del programa. Funciona igual que la instrucción FOR de ladder: El índice avanza con el paso (BY) y el lazo termina cuando pasa el valor final. Con EXIT sales antes.

Sintaxis: FOR count := initial TO final BY increment DO … END_FOR;

Parte	Tipo	Descripción
count	SINT, INT o DINT	Variable índice
initial_value	Expresión entera	Valor inicial
final_value	Expresión entera	Valor final
BY increment	Expresión entera (opcional)	Paso; por defecto 1; puede ser negativo

Extremos del lazo

Caso	Comportamiento
Paso positivo	Termina cuando count > final_value
Paso negativo	Termina cuando count < final_value
EXIT	Sale del lazo de inmediato

Ejemplo paso a paso

1. Crea una rutina de texto estructurado.
2. Escribe el lazo del ejemplo para buscar el primer silo con nivel alto.
3. Usa EXIT cuando lo encuentres para no seguir recorriendo.
4. Verifica la rutina y pruébala en línea.

Renglón en texto (puedes pegarlo en el editor ladder):

FOR i := 0 TO 9 BY 1 DO
    IF Nivel[i] > 90.0 THEN
        Silo_Alto := i;
        EXIT;
    END_IF;
END_FOR;

Consejos y errores comunes

• Todo el lazo corre en un solo scan: Muchas vueltas pueden disparar el watchdog.
• No modifiques el índice dentro del lazo.
• Revisa que el índice no se salga del arreglo (fallo tipo 4, código 20).

Serie: Instrucciones Logix 5000

• Examinar si cerrado (XIC)
• Examinar si abierto (XIO)
• Activación de salida (OTE)
• Enclavamiento de salida (OTL)
• Desenclavamiento de salida (OTU)
• Instrucciones de comparación en Studio 5000
• Igual a (EQU)
• Mayor que (GRT)
• Mayor o igual que (GEQ)
• Menor que (LES)
• Menor o igual que (LEQ)
• Límite (LIM)
• Instrucciones de alarma (ALMD y ALMA)
• Operación de grupo de alarmas (ASO)
• Máscara igual a (MEQ)
• No igual a (NEQ)
• Valor absoluto (ABS)
• Sumar (ADD)
• Calcular (CPT)
• Dividir (DIV)
• Módulo (MOD)
• Multiplicar (MUL)
• Negar (NEG)
• Raíz cuadrada (SQR/SQRT)
• Restar (SUB)
• Y booleano (BAND)
• O exclusivo booleano (BXOR)
• NO booleano (BNOT)
• O booleano (BOR)
• Búsqueda y comparación de archivos (FSC)
• Aritmética y lógica de archivo (FAL)
• Operadores válidos en expresiones
• Instrucción FOR (FOR)
• PID mejorado (PID)
• Validación de licencia (LV)
• Atributos comunes e indicadores de estado matemático
• Valores inmediatos (constantes)
• Conversiones de datos
• Tipos de datos elementales
• Tipos LINT y valores de punto flotante
• Índice a través de matrices
• Direccionamiento de bit
• Lazo FOR_DO en texto estructurado
• Instrucción MOV

Referencias

• Rockwell Automation. Logix 5000 Controllers General Instructions Reference Manual (Publicación 1756-RM003). literature.rockwellautomation.com
• Rockwell Automation. Studio 5000 Logix Designer: Ayuda en línea, conjunto de instrucciones. rockwellautomation.com
• International Electrotechnical Commission. (2013). IEC 61131-3: Programmable controllers – Part 3: Programming languages (3.ª ed.). IEC.
• Petruzella, F. D. (2017). Programmable Logic Controllers (5.ª ed.). McGraw-Hill Education.

Studio 5000, Logix 5000, ControlLogix, CompactLogix y GuardLogix son marcas de Rockwell Automation. Ilustraciones y simuladores originales de TdeAutomatización.