TdeAutomatizaciónInstrucciones de comparación en Studio 5000: Qué es y cómo se usa
Guía de las instrucciones de comparación de Logix 5000: EQU, NEQ, GRT, GEQ, LES, LEQ y LIM, con simulador para probarlas todas.
Las instrucciones de comparación evalúan dos valores y devuelven verdadero o falso, como un contacto. Sirven para decisiones como "si el nivel es mayor que 80" o "si el contador llegó a 10". En las versiones recientes de Studio 5000 también están disponibles en Diagrama de bloques de funciones (FBD).
Operandos
| Operando | Tipo de dato | Descripción |
|---|---|---|
| Source A | SINT, INT, DINT, LINT, REAL o constante | Primer valor a comparar |
| Source B | SINT, INT, DINT, LINT, REAL o constante | Segundo valor a comparar |
Cómo se ejecuta
| Condición | Resultado |
|---|---|
| EQU | A = B |
| NEQ | A ≠ B |
| GRT | A > B |
| GEQ | A ≥ B |
| LES | A < B |
| LEQ | A ≤ B |
| LIM | Low ≤ Test ≤ High |
| CMP | Expresión libre, por ejemplo (A + B) > C |
Ejemplo paso a paso
- Abre la pestaña Compare de la barra de instrucciones.
- Arrastra la comparación que necesites al inicio del renglón, como si fuera un contacto.
- Escribe Source A y Source B (tags o constantes).
- Agrega la salida a la derecha (OTE, OTL, MOV, etc.).
Renglón en texto (puedes pegarlo en el editor ladder):
GEQ(Nivel_Tanque,80)OTE(Alarma_Nivel_Alto);
Consejos y errores comunes
- Las comparaciones no modifican los valores, solo los leen.
- Con valores REAL evita EQU: Por los decimales, 2.0 puede guardarse como 1.9999999. Usa GEQ/LEQ o LIM con un margen.
- Si comparas tipos distintos (INT con REAL), el controlador convierte el valor antes de comparar.
Serie: Instrucciones Logix 5000
- Examinar si cerrado (XIC)
- Examinar si abierto (XIO)
- Activación de salida (OTE)
- Enclavamiento de salida (OTL)
- Desenclavamiento de salida (OTU)
- Instrucciones de comparación en Studio 5000
- Igual a (EQU)
- Mayor que (GRT)
- Mayor o igual que (GEQ)
- Menor que (LES)
- Menor o igual que (LEQ)
- Límite (LIM)
- Instrucciones de alarma (ALMD y ALMA)
- Operación de grupo de alarmas (ASO)
- Máscara igual a (MEQ)
- No igual a (NEQ)
- Valor absoluto (ABS)
- Sumar (ADD)
- Calcular (CPT)
- Dividir (DIV)
- Módulo (MOD)
- Multiplicar (MUL)
- Negar (NEG)
- Raíz cuadrada (SQR/SQRT)
- Restar (SUB)
- Y booleano (BAND)
- O exclusivo booleano (BXOR)
- NO booleano (BNOT)
- O booleano (BOR)
- Búsqueda y comparación de archivos (FSC)
- Aritmética y lógica de archivo (FAL)
- Operadores válidos en expresiones
- Instrucción FOR (FOR)
- PID mejorado (PID)
- Validación de licencia (LV)
- Atributos comunes e indicadores de estado matemático
- Valores inmediatos (constantes)
- Conversiones de datos
- Tipos de datos elementales
- Tipos LINT y valores de punto flotante
- Índice a través de matrices
- Direccionamiento de bit
- Lazo FOR_DO en texto estructurado
- Instrucción MOV
Referencias
- Rockwell Automation. Logix 5000 Controllers General Instructions Reference Manual (Publicación 1756-RM003). literature.rockwellautomation.com
- Rockwell Automation. Studio 5000 Logix Designer: Ayuda en línea, conjunto de instrucciones. rockwellautomation.com
- International Electrotechnical Commission. (2013). IEC 61131-3: Programmable controllers – Part 3: Programming languages (3.ª ed.). IEC.
- Petruzella, F. D. (2017). Programmable Logic Controllers (5.ª ed.). McGraw-Hill Education.
Studio 5000, Logix 5000, ControlLogix, CompactLogix y GuardLogix son marcas de Rockwell Automation. Ilustraciones y simuladores originales de TdeAutomatización.
