Conversiones de datos en Logix 5000: Reglas y redondeo REAL a entero

Cuando mezclas tipos de datos en una instrucción, el controlador convierte los operandos. Las instrucciones son más rápidas y usan menos memoria si todos los operandos son del mismo tipo. Si los mezclas, se convierten según este orden de menor a mayor: SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, LINT, ULINT, REAL y LREAL.

Reglas de conversión

Conversión	Método	Resultado
SINT/INT → DINT	Extensión de signo (instrucciones lógicas: relleno de ceros)	Sin pérdida
DINT → LINT	Extensión de signo hasta 64 bits	Sin pérdida
Entero mayor → menor	Trunca la parte alta	DINT 65665 → INT 129 → SINT −127, con desbordamiento
SINT/INT → REAL	Directa	Sin pérdida
DINT → REAL	Usa parte de los 32 bits para el exponente	Puede perder precisión
LREAL → REAL	Reduce precisión	Puede perder precisión

Redondeo de REAL a entero

Parte decimal	Resultado al pasar REAL a entero
Menor que 0,5	Redondea hacia abajo: 1,4 → 1
Mayor que 0,5	Redondea hacia arriba: 1,6 → 2
Exactamente 0,5	Al par más cercano: 1,5 → 2 y 2,5 → 2
No cabe en el destino	Guarda lo que puede y activa S:V

Ejemplo paso a paso

1. Crea Temp_Real (REAL) y Temp_Entero (DINT).
2. Usa MOV(Temp_Real,Temp_Entero).
3. Prueba con 2,5 y 3,5: Obtendrás 2 y 4 (redondeo al par).
4. Si necesitas siempre truncar, usa el operador TRN en una expresión CPT.

Renglón en texto (puedes pegarlo en el editor ladder):

MOV(Temp_Real,Temp_Entero);
CPT(Temp_Truncada,TRN(Temp_Real));

Consejos y errores comunes

• Usa un tipo intermedio común (DINT o REAL) para evitar conversiones en cada scan.
• El redondeo al par sorprende a muchos: No es el redondeo escolar.

Serie: Instrucciones Logix 5000

• Examinar si cerrado (XIC)
• Examinar si abierto (XIO)
• Activación de salida (OTE)
• Enclavamiento de salida (OTL)
• Desenclavamiento de salida (OTU)
• Instrucciones de comparación en Studio 5000
• Igual a (EQU)
• Mayor que (GRT)
• Mayor o igual que (GEQ)
• Menor que (LES)
• Menor o igual que (LEQ)
• Límite (LIM)
• Instrucciones de alarma (ALMD y ALMA)
• Operación de grupo de alarmas (ASO)
• Máscara igual a (MEQ)
• No igual a (NEQ)
• Valor absoluto (ABS)
• Sumar (ADD)
• Calcular (CPT)
• Dividir (DIV)
• Módulo (MOD)
• Multiplicar (MUL)
• Negar (NEG)
• Raíz cuadrada (SQR/SQRT)
• Restar (SUB)
• Y booleano (BAND)
• O exclusivo booleano (BXOR)
• NO booleano (BNOT)
• O booleano (BOR)
• Búsqueda y comparación de archivos (FSC)
• Aritmética y lógica de archivo (FAL)
• Operadores válidos en expresiones
• Instrucción FOR (FOR)
• PID mejorado (PID)
• Validación de licencia (LV)
• Atributos comunes e indicadores de estado matemático
• Valores inmediatos (constantes)
• Conversiones de datos
• Tipos de datos elementales
• Tipos LINT y valores de punto flotante
• Índice a través de matrices
• Direccionamiento de bit
• Lazo FOR_DO en texto estructurado
• Instrucción MOV

Referencias

• Rockwell Automation. Logix 5000 Controllers General Instructions Reference Manual (Publicación 1756-RM003). literature.rockwellautomation.com
• Rockwell Automation. Studio 5000 Logix Designer: Ayuda en línea, conjunto de instrucciones. rockwellautomation.com
• International Electrotechnical Commission. (2013). IEC 61131-3: Programmable controllers – Part 3: Programming languages (3.ª ed.). IEC.
• Petruzella, F. D. (2017). Programmable Logic Controllers (5.ª ed.). McGraw-Hill Education.

Studio 5000, Logix 5000, ControlLogix, CompactLogix y GuardLogix son marcas de Rockwell Automation. Ilustraciones y simuladores originales de TdeAutomatización.