Instrucción FOR (FOR) en Studio 5000: Qué es y cómo se usa

La instrucción FOR ejecuta una rutina repetidamente dentro de un mismo scan, sumando el Step size al Index en cada vuelta, hasta que el índice pasa el Terminal value. Solo está en ladder; en texto estructurado se usa FOR_DO. La instrucción BRK dentro de la rutina interrumpe el lazo antes de tiempo.

Operandos

Operando	Tipo de dato	Descripción
Routine name	ROUTINE	Subrutina que se ejecuta en cada vuelta (FOR no le pasa parámetros)
Index	DINT (etiqueta)	Cuenta las vueltas
Initial value	SINT, INT, DINT	Valor inicial del índice
Terminal value	SINT, INT, DINT	Valor en el que se detiene
Step size	SINT, INT, DINT	Cantidad que se suma al índice en cada vuelta (puede ser negativa)

Cómo se ejecuta

Condición	Resultado
Step positivo	Termina cuando Index > Terminal value
Step negativo	Termina cuando Index < Terminal value
Renglón falso	No ejecuta la rutina
Preescán	Preescanea la subrutina una sola vez
Anidamiento > 25 o llamada recursiva a un SFC	Fallo mayor tipo 4 (códigos 94 y 82) en controladores 5380/5480/5580

Ejemplo paso a paso

1. Crea la rutina Revisar_Silos y el tag i (DINT).
2. En la rutina principal, agrega XIC Revisar y la instrucción FOR (pestaña For/Break).
3. Routine: Revisar_Silos; Index: i; Initial: 0; Terminal: 9; Step: 1.
4. Dentro de Revisar_Silos, usa i como subíndice: GRT(Nivel[i],90.0)OTE(Alarma[i]).
5. Si encuentras algo, usa BRK para salir antes.

Renglón en texto (puedes pegarlo en el editor ladder):

XIC(Revisar)FOR(Revisar_Silos,i,0,9,1);

Consejos y errores comunes

• Cuidado con el watchdog: Demasiadas vueltas en un scan alargan el tiempo de ciclo y pueden causar un fallo mayor.
• Un Step de 0 nunca termina el lazo.
• Revisa que el índice no se salga de los límites del arreglo (fallo tipo 4, código 20).

Serie: Instrucciones Logix 5000

• Examinar si cerrado (XIC)
• Examinar si abierto (XIO)
• Activación de salida (OTE)
• Enclavamiento de salida (OTL)
• Desenclavamiento de salida (OTU)
• Instrucciones de comparación en Studio 5000
• Igual a (EQU)
• Mayor que (GRT)
• Mayor o igual que (GEQ)
• Menor que (LES)
• Menor o igual que (LEQ)
• Límite (LIM)
• Instrucciones de alarma (ALMD y ALMA)
• Operación de grupo de alarmas (ASO)
• Máscara igual a (MEQ)
• No igual a (NEQ)
• Valor absoluto (ABS)
• Sumar (ADD)
• Calcular (CPT)
• Dividir (DIV)
• Módulo (MOD)
• Multiplicar (MUL)
• Negar (NEG)
• Raíz cuadrada (SQR/SQRT)
• Restar (SUB)
• Y booleano (BAND)
• O exclusivo booleano (BXOR)
• NO booleano (BNOT)
• O booleano (BOR)
• Búsqueda y comparación de archivos (FSC)
• Aritmética y lógica de archivo (FAL)
• Operadores válidos en expresiones
• Instrucción FOR (FOR)
• PID mejorado (PID)
• Validación de licencia (LV)
• Atributos comunes e indicadores de estado matemático
• Valores inmediatos (constantes)
• Conversiones de datos
• Tipos de datos elementales
• Tipos LINT y valores de punto flotante
• Índice a través de matrices
• Direccionamiento de bit
• Lazo FOR_DO en texto estructurado
• Instrucción MOV

Referencias

• Rockwell Automation. Logix 5000 Controllers General Instructions Reference Manual (Publicación 1756-RM003). literature.rockwellautomation.com
• Rockwell Automation. Studio 5000 Logix Designer: Ayuda en línea, conjunto de instrucciones. rockwellautomation.com
• International Electrotechnical Commission. (2013). IEC 61131-3: Programmable controllers – Part 3: Programming languages (3.ª ed.). IEC.
• Petruzella, F. D. (2017). Programmable Logic Controllers (5.ª ed.). McGraw-Hill Education.

Studio 5000, Logix 5000, ControlLogix, CompactLogix y GuardLogix son marcas de Rockwell Automation. Ilustraciones y simuladores originales de TdeAutomatización.