Módulo (MOD) en Studio 5000: Qué es y cómo se usa

La instrucción MOD guarda en Dest el residuo de dividir Source A entre Source B. Por ejemplo, 20 MOD 6 = 2.

Operandos

Operando	Tipo de dato	Descripción
Source A	SINT, INT, DINT, LINT, REAL o constante	Primer valor
Source B	SINT, INT, DINT, LINT, REAL o constante	Segundo valor
Dest	SINT, INT, DINT, LINT o REAL	Donde se guarda el resultado

Cómo se ejecuta

Condición	Resultado
Renglón verdadero	Calcula y escribe el resultado en Dest en cada scan
Renglón falso	No calcula; Dest conserva su valor

Ejemplo paso a paso

1. Usa el contador Piezas (DINT).
2. En la pestaña Compute/Math, arrastra MOD: Source A Piezas, Source B 10, Dest Resto.
3. Agrega EQU(Resto,0) con OTE Muestra_Calidad.
4. Prueba: Cada 10 piezas se pide una muestra de calidad.

Renglón en texto (puedes pegarlo en el editor ladder):

MOD(Piezas,10,Resto);
EQU(Resto,0)OTE(Muestra_Calidad);

Consejos y errores comunes

• Sirve para tareas "cada N": Cada 10 piezas, cada 60 segundos, alternar números pares e impares.
• Igual que DIV, protege el divisor contra cero.

Serie: Instrucciones Logix 5000

• Examinar si cerrado (XIC)
• Examinar si abierto (XIO)
• Activación de salida (OTE)
• Enclavamiento de salida (OTL)
• Desenclavamiento de salida (OTU)
• Instrucciones de comparación en Studio 5000
• Igual a (EQU)
• Mayor que (GRT)
• Mayor o igual que (GEQ)
• Menor que (LES)
• Menor o igual que (LEQ)
• Límite (LIM)
• Instrucciones de alarma (ALMD y ALMA)
• Operación de grupo de alarmas (ASO)
• Máscara igual a (MEQ)
• No igual a (NEQ)
• Valor absoluto (ABS)
• Sumar (ADD)
• Calcular (CPT)
• Dividir (DIV)
• Módulo (MOD)
• Multiplicar (MUL)
• Negar (NEG)
• Raíz cuadrada (SQR/SQRT)
• Restar (SUB)
• Y booleano (BAND)
• O exclusivo booleano (BXOR)
• NO booleano (BNOT)
• O booleano (BOR)
• Búsqueda y comparación de archivos (FSC)
• Aritmética y lógica de archivo (FAL)
• Operadores válidos en expresiones
• Instrucción FOR (FOR)
• PID mejorado (PID)
• Validación de licencia (LV)
• Atributos comunes e indicadores de estado matemático
• Valores inmediatos (constantes)
• Conversiones de datos
• Tipos de datos elementales
• Tipos LINT y valores de punto flotante
• Índice a través de matrices
• Direccionamiento de bit
• Lazo FOR_DO en texto estructurado
• Instrucción MOV

Referencias

• Rockwell Automation. Logix 5000 Controllers General Instructions Reference Manual (Publicación 1756-RM003). literature.rockwellautomation.com
• Rockwell Automation. Studio 5000 Logix Designer: Ayuda en línea, conjunto de instrucciones. rockwellautomation.com
• International Electrotechnical Commission. (2013). IEC 61131-3: Programmable controllers – Part 3: Programming languages (3.ª ed.). IEC.
• Petruzella, F. D. (2017). Programmable Logic Controllers (5.ª ed.). McGraw-Hill Education.

Studio 5000, Logix 5000, ControlLogix, CompactLogix y GuardLogix son marcas de Rockwell Automation. Ilustraciones y simuladores originales de TdeAutomatización.