Aritmética y lógica de archivo (FAL) en Studio 5000: Qué es y cómo se usa

La instrucción FAL (File Arithmetic and Logic) aplica una misma expresión a cada elemento de un arreglo y guarda el resultado en otro. Por ejemplo, convertir 6 lecturas a otra unidad de una sola vez.

Operandos

Operando	Tipo de dato	Descripción
Control	CONTROL	Estructura con .EN, .DN, .ER, .LEN y .POS
Length	DINT	Cantidad de elementos
Position	DINT	Elemento actual
Mode	ALL, INC o número	ALL hace todo en un scan; INC, uno por cada transición
Dest	Arreglo o tag	Destino del resultado
Expression	Expresión	Operación por elemento

Cómo se ejecuta

Condición	Resultado
Transición falso → verdadero	Procesa según el modo
Terminó	.DN = 1
Error (por ejemplo, fuera de rango)	.ER = 1

Ejemplo paso a paso

1. Crea Origen y Dest_Arr (REAL[6]) y Fal_Ctrl (CONTROL).
2. En la pestaña File/Misc, arrastra FAL con XIC Calcular.
3. Length 6, Position 0, Mode ALL, Dest Dest_Arr[Fal_Ctrl.POS], Expression Origen[Fal_Ctrl.POS] * Factor.
4. Prueba: Al activar Calcular, los 6 elementos se multiplican en un solo scan.

Renglón en texto (puedes pegarlo en el editor ladder):

XIC(Calcular)FAL(Fal_Ctrl,6,0,ALL,Dest_Arr[Fal_Ctrl.POS],Origen[Fal_Ctrl.POS] * Factor);

Consejos y errores comunes

• Para copiar arreglos sin calcular, COP es más rápido.
• Con arreglos grandes, el modo ALL alarga el scan; usa un número (por ejemplo 10) para repartir el trabajo.
• Resetea el CONTROL (RES) si necesitas repetir el cálculo sin transición.

Serie: Instrucciones Logix 5000

• Examinar si cerrado (XIC)
• Examinar si abierto (XIO)
• Activación de salida (OTE)
• Enclavamiento de salida (OTL)
• Desenclavamiento de salida (OTU)
• Instrucciones de comparación en Studio 5000
• Igual a (EQU)
• Mayor que (GRT)
• Mayor o igual que (GEQ)
• Menor que (LES)
• Menor o igual que (LEQ)
• Límite (LIM)
• Instrucciones de alarma (ALMD y ALMA)
• Operación de grupo de alarmas (ASO)
• Máscara igual a (MEQ)
• No igual a (NEQ)
• Valor absoluto (ABS)
• Sumar (ADD)
• Calcular (CPT)
• Dividir (DIV)
• Módulo (MOD)
• Multiplicar (MUL)
• Negar (NEG)
• Raíz cuadrada (SQR/SQRT)
• Restar (SUB)
• Y booleano (BAND)
• O exclusivo booleano (BXOR)
• NO booleano (BNOT)
• O booleano (BOR)
• Búsqueda y comparación de archivos (FSC)
• Aritmética y lógica de archivo (FAL)
• Operadores válidos en expresiones
• Instrucción FOR (FOR)
• PID mejorado (PID)
• Validación de licencia (LV)
• Atributos comunes e indicadores de estado matemático
• Valores inmediatos (constantes)
• Conversiones de datos
• Tipos de datos elementales
• Tipos LINT y valores de punto flotante
• Índice a través de matrices
• Direccionamiento de bit
• Lazo FOR_DO en texto estructurado
• Instrucción MOV

Referencias

• Rockwell Automation. Logix 5000 Controllers General Instructions Reference Manual (Publicación 1756-RM003). literature.rockwellautomation.com
• Rockwell Automation. Studio 5000 Logix Designer: Ayuda en línea, conjunto de instrucciones. rockwellautomation.com
• International Electrotechnical Commission. (2013). IEC 61131-3: Programmable controllers – Part 3: Programming languages (3.ª ed.). IEC.
• Petruzella, F. D. (2017). Programmable Logic Controllers (5.ª ed.). McGraw-Hill Education.

Studio 5000, Logix 5000, ControlLogix, CompactLogix y GuardLogix son marcas de Rockwell Automation. Ilustraciones y simuladores originales de TdeAutomatización.