Desenclavamiento de salida (OTU) en Studio 5000: Qué es y cómo se usa

La instrucción OTU (Output Unlatch) pone un bit en 0 cuando el renglón es verdadero. Es la pareja de OTL: Lo que OTL enclava, OTU lo libera. Si el renglón es falso, OTU no hace nada.

Operandos

Operando	Tipo de dato	Descripción
Data Bit	BOOL	El bit que se desenclava

Cómo se ejecuta

Condición	Resultado
Renglón verdadero	El bit pasa a 0
Renglón falso	El bit no cambia

Ejemplo paso a paso

1. Usa los tags Marcha, Paro y Motor (BOOL) del ejemplo de OTL.
2. Agrega un renglón con XIC Paro.
3. En la pestaña Bit, arrastra OTU y asígnale Motor.
4. Agrega otro renglón con XIC S:FS (primer scan) y OTU Motor para que el motor arranque apagado al encender el PLC.

Renglón en texto (puedes pegarlo en el editor ladder):

XIC(Marcha)OTL(Motor);
XIC(Paro)OTU(Motor);
XIC(S:FS)OTU(Motor);

Consejos y errores comunes

• También sirve para borrar bits de falla después de que el operador presiona "Reset".
• Coloca la OTU después de la OTL para dar prioridad al paro.
• OTU no reemplaza un paro de emergencia cableado: Las paradas de seguridad deben ir por hardware o por un PLC de seguridad.

Serie: Instrucciones Logix 5000

• Examinar si cerrado (XIC)
• Examinar si abierto (XIO)
• Activación de salida (OTE)
• Enclavamiento de salida (OTL)
• Desenclavamiento de salida (OTU)
• Instrucciones de comparación en Studio 5000
• Igual a (EQU)
• Mayor que (GRT)
• Mayor o igual que (GEQ)
• Menor que (LES)
• Menor o igual que (LEQ)
• Límite (LIM)
• Instrucciones de alarma (ALMD y ALMA)
• Operación de grupo de alarmas (ASO)
• Máscara igual a (MEQ)
• No igual a (NEQ)
• Valor absoluto (ABS)
• Sumar (ADD)
• Calcular (CPT)
• Dividir (DIV)
• Módulo (MOD)
• Multiplicar (MUL)
• Negar (NEG)
• Raíz cuadrada (SQR/SQRT)
• Restar (SUB)
• Y booleano (BAND)
• O exclusivo booleano (BXOR)
• NO booleano (BNOT)
• O booleano (BOR)
• Búsqueda y comparación de archivos (FSC)
• Aritmética y lógica de archivo (FAL)
• Operadores válidos en expresiones
• Instrucción FOR (FOR)
• PID mejorado (PID)
• Validación de licencia (LV)
• Atributos comunes e indicadores de estado matemático
• Valores inmediatos (constantes)
• Conversiones de datos
• Tipos de datos elementales
• Tipos LINT y valores de punto flotante
• Índice a través de matrices
• Direccionamiento de bit
• Lazo FOR_DO en texto estructurado
• Instrucción MOV

Referencias

• Rockwell Automation. Logix 5000 Controllers General Instructions Reference Manual (Publicación 1756-RM003). literature.rockwellautomation.com
• Rockwell Automation. Studio 5000 Logix Designer: Ayuda en línea, conjunto de instrucciones. rockwellautomation.com
• International Electrotechnical Commission. (2013). IEC 61131-3: Programmable controllers – Part 3: Programming languages (3.ª ed.). IEC.
• Petruzella, F. D. (2017). Programmable Logic Controllers (5.ª ed.). McGraw-Hill Education.

Studio 5000, Logix 5000, ControlLogix, CompactLogix y GuardLogix son marcas de Rockwell Automation. Ilustraciones y simuladores originales de TdeAutomatización.