Operadores válidos en expresiones de Logix 5000 (CPT, CMP, FSC, FAL)

Las instrucciones que aceptan expresiones (CPT, CMP, FSC, FAL y los subíndices de matriz) admiten un conjunto de operadores válidos. No todos se permiten en todas: Por ejemplo, las comparaciones (=, <, >) solo tienen sentido en CMP, FSC y FAL, mientras que en un subíndice de matriz solo se usan operadores enteros.

Tabla de operadores

Operador	Descripción	Permitido en
+ − * /	Aritméticos	Índice de matriz, FSC, CMP, FAL, CPT y Safety
= < <= > >= <>	Comparación	FSC, CMP, FAL
**	Exponente (x elevado a y)	FSC, CMP, FAL, CPT
ABS, SQR, MOD	Valor absoluto, raíz, módulo	FSC, CMP, FAL, CPT (y Safety)
AND, OR, XOR, NOT	Lógicos a nivel de bits	Todos, incluido índice de matriz
SIN, COS, TAN, ASN, ACS, ATN	Trigonométricos (radianes)	FSC, CMP, FAL, CPT
LN, LOG, DEG, RAD, TRN	Logaritmos, conversión de ángulos, truncar	FSC, CMP, FAL, CPT
FRD, TOD	BCD a entero y entero a BCD	FSC, CMP, FAL, CPT y Safety

Relleno de ceros vs extensión de signo

Método	Qué hace
Relleno de ceros	Los bits por encima del tipo pequeño se llenan con 0. SINT 16#87 (−121) → DINT 16#00000087 = 135. Lo usan las instrucciones lógicas
Extensión de signo	Se copian con el bit de signo. SINT 16#87 (−121) → DINT 16#FFFFFF87 = −121. Lo usan las demás instrucciones

Ejemplo paso a paso

1. Arrastra CPT desde la pestaña Compute/Math.
2. En Dest escribe Resultado (REAL).
3. En Expression combina operadores, por ejemplo SQR(ABS(A - B)) * 2.5.
4. Verifica el renglón: Si usas un operador no permitido en esa instrucción, Logix Designer marca error.

Renglón en texto (puedes pegarlo en el editor ladder):

CPT(Resultado,SQR(ABS(A - B)) * 2.5);

Consejos y errores comunes

• Las funciones trigonométricas trabajan en radianes: Usa RAD para convertir grados.
• AND, OR y XOR en una expresión operan bit a bit sobre enteros.
• Cuando mezclas SINT o INT con DINT, revisa si la instrucción usa relleno de ceros o extensión de signo: Cambia el resultado con valores negativos.

Serie: Instrucciones Logix 5000

• Examinar si cerrado (XIC)
• Examinar si abierto (XIO)
• Activación de salida (OTE)
• Enclavamiento de salida (OTL)
• Desenclavamiento de salida (OTU)
• Instrucciones de comparación en Studio 5000
• Igual a (EQU)
• Mayor que (GRT)
• Mayor o igual que (GEQ)
• Menor que (LES)
• Menor o igual que (LEQ)
• Límite (LIM)
• Instrucciones de alarma (ALMD y ALMA)
• Operación de grupo de alarmas (ASO)
• Máscara igual a (MEQ)
• No igual a (NEQ)
• Valor absoluto (ABS)
• Sumar (ADD)
• Calcular (CPT)
• Dividir (DIV)
• Módulo (MOD)
• Multiplicar (MUL)
• Negar (NEG)
• Raíz cuadrada (SQR/SQRT)
• Restar (SUB)
• Y booleano (BAND)
• O exclusivo booleano (BXOR)
• NO booleano (BNOT)
• O booleano (BOR)
• Búsqueda y comparación de archivos (FSC)
• Aritmética y lógica de archivo (FAL)
• Operadores válidos en expresiones
• Instrucción FOR (FOR)
• PID mejorado (PID)
• Validación de licencia (LV)
• Atributos comunes e indicadores de estado matemático
• Valores inmediatos (constantes)
• Conversiones de datos
• Tipos de datos elementales
• Tipos LINT y valores de punto flotante
• Índice a través de matrices
• Direccionamiento de bit
• Lazo FOR_DO en texto estructurado
• Instrucción MOV

Referencias

• Rockwell Automation. Logix 5000 Controllers General Instructions Reference Manual (Publicación 1756-RM003). literature.rockwellautomation.com
• Rockwell Automation. Studio 5000 Logix Designer: Ayuda en línea, conjunto de instrucciones. rockwellautomation.com
• International Electrotechnical Commission. (2013). IEC 61131-3: Programmable controllers – Part 3: Programming languages (3.ª ed.). IEC.
• Petruzella, F. D. (2017). Programmable Logic Controllers (5.ª ed.). McGraw-Hill Education.

Studio 5000, Logix 5000, ControlLogix, CompactLogix y GuardLogix son marcas de Rockwell Automation. Ilustraciones y simuladores originales de TdeAutomatización.