TdeAutomatizaciónTemporizador TOF (retardo a la desconexión) en TIA Portal: Cómo se usa paso a paso
Aprende el temporizador TOF de TIA Portal: mantener una salida activa un tiempo después de desactivar la entrada, con simulador.
El TOF (retardo a la desconexión) pone Q en 1 en cuanto IN es 1, y la mantiene durante PT después de que IN vuelve a 0. Es típico para ventiladores que siguen girando un tiempo después de apagar un motor.
Parámetros
| Parámetro | Tipo de dato | Descripción |
|---|---|---|
| IN | Bool | Señal de mando |
| PT | Time | Tiempo de retardo a la desconexión |
| Q | Bool | 1 mientras IN = 1 y durante PT después |
| ET | Time | Tiempo transcurrido desde que IN pasó a 0 |
Cómo se ejecuta
| Condición | Resultado |
|---|---|
| IN = 1 | Q = 1 inmediatamente, ET = 0 |
| IN pasa a 0 | ET empieza a contar, Q sigue en 1 |
| ET = PT | Q = 0 |
| IN vuelve a 1 antes de PT | Q sigue en 1 y ET se reinicia |
Ejemplo paso a paso (KOP)
- Arrastra TOF y crea su DB de instancia.
- IN:
"Motor_Encendido"; PT:T#30S. - Q:
"Ventilador". - Prueba: Al apagar el motor, el ventilador sigue 30 segundos y luego se apaga.
Equivalente en SCL:
"Temp_Ventilador_DB".TOF(IN := "Motor_Encendido",
PT := T#30S,
Q => "Ventilador");
Consejos y errores comunes
- Útil para enfriar equipos, vaciar tolvas o mantener una baliza un tiempo.
- No confundas TOF con TP: TOF depende de cuándo IN vuelve a 0.
Serie: Instrucciones de TIA Portal
- Contactos NA, NC y NOT
- Bobinas: Asignación, negada, Set y Reset
- Flip-flops SR y RS
- Detección de flancos (P, N, R_TRIG y F_TRIG)
- Temporizador TON (retardo a la conexión)
- Temporizador TOF (retardo a la desconexión)
- Temporizador TP (impulso)
- Temporizador TONR (acumulador de tiempo)
- Contador ascendente CTU
- Contadores CTD y CTUD
- Comparadores (CMP, IN_RANGE y OUT_RANGE)
- Matemáticas: ADD, SUB, MUL, DIV, MOD y CALCULATE
- MIN, MAX, LIMIT, INC y DEC
- Escalar analógicas con NORM_X y SCALE_X
- Conversión: CONVERT, ROUND, TRUNC, CEIL y FLOOR
- Desplazamiento y rotación: SHL, SHR, ROL y ROR
- Lógica de palabras: AND, OR, XOR e INVERT
- MOVE_BLK, FILL_BLK y SWAP
- Saltos: JMP, JMPN, LABEL y RET
- Selección: SEL y MUX
- MOVE en TIA Portal (tutorial de MOV)
Referencias
- Siemens AG. SIMATIC S7-1200 Programmable Controller: System Manual. Siemens Industry Online Support.
- Siemens AG. SIMATIC S7-1500 / STEP 7 (TIA Portal): Ayuda en pantalla, instrucciones básicas.
- Berger, H. Automating with SIMATIC S7-1500. Publicis.
- International Electrotechnical Commission. (2013). IEC 61131-3: Programmable controllers – Part 3: Programming languages (3.ª ed.). IEC.
SIMATIC, STEP 7 y TIA Portal son marcas de Siemens AG. Ilustraciones y simuladores originales de TdeAutomatización.
