Detección de flancos (P, N, R_TRIG y F_TRIG) en TIA Portal: Cómo se usa paso a paso

Un flanco es el instante en que una señal cambia: De 0 a 1 (positivo) o de 1 a 0 (negativo). La detección de flancos genera un pulso de un solo ciclo, ideal para contar, sumar una vez o dar un pulso de arranque aunque el botón siga presionado.

Parámetros

Parámetro	Tipo de dato	Descripción
-	P	- / -
-(P)- / -(N)-	Bool + bit de memoria	Bobina que activa el operando un ciclo en el flanco del RLO
P_TRIG / N_TRIG	CLK + bit de memoria	Cuadro que detecta el flanco del RLO
R_TRIG / F_TRIG	CLK, Q (DB de instancia)	Bloques IEC con su propio DB; Q = 1 un ciclo

Cómo se ejecuta

Condición	Resultado
Flanco positivo	La señal pasa de 0 a 1 → pulso de un ciclo
Flanco negativo	La señal pasa de 1 a 0 → pulso de un ciclo
Señal estable	Sin pulso, aunque siga en 1

Ejemplo paso a paso (KOP)

1. Crea "Boton" (Bool) y una marca para el flanco, "Boton_Flanco" (Bool), que no uses en ningún otro lugar.
2. Arrastra el contacto P (Operaciones lógicas con bits).
3. Escribe "Boton" encima y "Boton_Flanco" debajo.
4. Detrás coloca, por ejemplo, INC de "Contador_Cajas".
5. Prueba: Cada pulsación suma exactamente 1, aunque mantengas el botón presionado.

Equivalente en SCL:

"R_TRIG_Boton"(CLK := "Boton");
IF "R_TRIG_Boton".Q THEN
    "Contador_Cajas" := "Contador_Cajas" + 1;
END_IF;

Consejos y errores comunes

• Cada detección de flanco necesita su propio bit de memoria. Si dos contactos P comparten el bit, uno de los dos fallará.
• No uses como bit de memoria una variable temporal (Temp): Pierde su valor entre ciclos.
• En bloques de función (FB) prefiere R_TRIG/F_TRIG como multiinstancia: Cada llamada guarda su propio estado.

Serie: Instrucciones de TIA Portal

• Contactos NA, NC y NOT
• Bobinas: Asignación, negada, Set y Reset
• Flip-flops SR y RS
• Detección de flancos (P, N, R_TRIG y F_TRIG)
• Temporizador TON (retardo a la conexión)
• Temporizador TOF (retardo a la desconexión)
• Temporizador TP (impulso)
• Temporizador TONR (acumulador de tiempo)
• Contador ascendente CTU
• Contadores CTD y CTUD
• Comparadores (CMP, IN_RANGE y OUT_RANGE)
• Matemáticas: ADD, SUB, MUL, DIV, MOD y CALCULATE
• MIN, MAX, LIMIT, INC y DEC
• Escalar analógicas con NORM_X y SCALE_X
• Conversión: CONVERT, ROUND, TRUNC, CEIL y FLOOR
• Desplazamiento y rotación: SHL, SHR, ROL y ROR
• Lógica de palabras: AND, OR, XOR e INVERT
• MOVE_BLK, FILL_BLK y SWAP
• Saltos: JMP, JMPN, LABEL y RET
• Selección: SEL y MUX
• MOVE en TIA Portal (tutorial de MOV)

Referencias

• Siemens AG. SIMATIC S7-1200 Programmable Controller: System Manual. Siemens Industry Online Support.
• Siemens AG. SIMATIC S7-1500 / STEP 7 (TIA Portal): Ayuda en pantalla, instrucciones básicas.
• Berger, H. Automating with SIMATIC S7-1500. Publicis.
• International Electrotechnical Commission. (2013). IEC 61131-3: Programmable controllers – Part 3: Programming languages (3.ª ed.). IEC.

SIMATIC, STEP 7 y TIA Portal son marcas de Siemens AG. Ilustraciones y simuladores originales de TdeAutomatización.