Saltos: JMP, JMPN, LABEL y RET en TIA Portal: Cómo se usa paso a paso

Las instrucciones de control del programa cambian el orden de ejecución dentro de un bloque. JMP salta a una etiqueta si el RLO es 1; JMPN salta si el RLO es 0. La etiqueta (LABEL) marca el destino. RET termina el bloque y vuelve al que lo llamó.

Parámetros

Parámetro	Tipo de dato	Descripción
JMP	Nombre de etiqueta	Salta si RLO = 1
JMPN	Nombre de etiqueta	Salta si RLO = 0
LABEL	Nombre (hasta 4 caracteres en algunos casos)	Destino del salto, al inicio de un segmento
RET	Bool (opcional)	Termina el bloque actual

Cómo se ejecuta

Condición	Resultado
Salto ejecutado	Los segmentos intermedios no se procesan y sus salidas quedan como estaban
Sin salto	Ejecución normal en orden

Ejemplo paso a paso (KOP)

1. En el segmento 1 coloca un contacto NA "Modo_Manual" y la instrucción JMP con la etiqueta Man.
2. Los segmentos 2 y 3 tienen la lógica automática.
3. En el segmento 4 coloca la etiqueta Man y la lógica manual.
4. Prueba: En modo manual, la lógica automática deja de ejecutarse.

Equivalente en SCL:

IF "Modo_Manual" THEN
    // lógica manual
ELSE
    // lógica automática
END_IF;

Consejos y errores comunes

• Cuidado: Las salidas de los segmentos saltados se quedan con su último valor. Ponlas en 0 antes de saltar si es necesario.
• Solo puedes saltar dentro del mismo bloque.
• Muchos saltos hacen el programa difícil de seguir: En SCL prefiere IF/ELSE.

Serie: Instrucciones de TIA Portal

• Contactos NA, NC y NOT
• Bobinas: Asignación, negada, Set y Reset
• Flip-flops SR y RS
• Detección de flancos (P, N, R_TRIG y F_TRIG)
• Temporizador TON (retardo a la conexión)
• Temporizador TOF (retardo a la desconexión)
• Temporizador TP (impulso)
• Temporizador TONR (acumulador de tiempo)
• Contador ascendente CTU
• Contadores CTD y CTUD
• Comparadores (CMP, IN_RANGE y OUT_RANGE)
• Matemáticas: ADD, SUB, MUL, DIV, MOD y CALCULATE
• MIN, MAX, LIMIT, INC y DEC
• Escalar analógicas con NORM_X y SCALE_X
• Conversión: CONVERT, ROUND, TRUNC, CEIL y FLOOR
• Desplazamiento y rotación: SHL, SHR, ROL y ROR
• Lógica de palabras: AND, OR, XOR e INVERT
• MOVE_BLK, FILL_BLK y SWAP
• Saltos: JMP, JMPN, LABEL y RET
• Selección: SEL y MUX
• MOVE en TIA Portal (tutorial de MOV)

Referencias

• Siemens AG. SIMATIC S7-1200 Programmable Controller: System Manual. Siemens Industry Online Support.
• Siemens AG. SIMATIC S7-1500 / STEP 7 (TIA Portal): Ayuda en pantalla, instrucciones básicas.
• Berger, H. Automating with SIMATIC S7-1500. Publicis.
• International Electrotechnical Commission. (2013). IEC 61131-3: Programmable controllers – Part 3: Programming languages (3.ª ed.). IEC.

SIMATIC, STEP 7 y TIA Portal son marcas de Siemens AG. Ilustraciones y simuladores originales de TdeAutomatización.