Contadores CTD y CTUD en TIA Portal: Cómo se usa paso a paso

El CTD resta 1 a CV en cada flanco de CD; con LD carga PV en CV, y Q es 1 cuando CV ≤ 0. El CTUD combina ambos: Suma con CU, resta con CD, R pone CV en 0 y LD carga PV. Tiene dos salidas: QU (CV ≥ PV) y QD (CV ≤ 0).

Parámetros

Parámetro	Tipo de dato	Descripción
CU / CD	Bool	Contar arriba / abajo (por flanco)
R	Bool	Reset a 0 (CTUD)
LD	Bool	Carga PV en CV
PV	Entero	Valor preseleccionado
Q / QU / QD	Bool	CTD: Q = CV ≤ 0 · CTUD: QU = CV ≥ PV, QD = CV ≤ 0
CV	Entero	Valor actual

Cómo se ejecuta

Condición	Resultado
Flanco en CD	CV = CV − 1
LD = 1	CV = PV
CTD: CV ≤ 0	Q = 1
CTUD: R = 1	CV = 0

Ejemplo paso a paso (KOP)

1. Para un estacionamiento: Arrastra CTUD y crea su DB.
2. CU: "Sensor_Entrada"; CD: "Sensor_Salida"; R: "Reset"; LD: FALSE; PV: 50.
3. QU: "Parqueadero_Lleno"; CV: "Carros_Adentro".
4. Prueba: Entran y salen carros, y al llegar a 50 se enciende el aviso de lleno.

Equivalente en SCL:

"Parqueadero_DB".CTUD(CU := "Sensor_Entrada", CD := "Sensor_Salida",
                      R := "Reset", LD := FALSE, PV := 50,
                      QU => "Parqueadero_Lleno", CV => "Carros_Adentro");

Consejos y errores comunes

• Si R y LD están activos a la vez, R tiene prioridad.
• Con CTD, carga PV con LD antes de empezar a descontar.

Serie: Instrucciones de TIA Portal

• Contactos NA, NC y NOT
• Bobinas: Asignación, negada, Set y Reset
• Flip-flops SR y RS
• Detección de flancos (P, N, R_TRIG y F_TRIG)
• Temporizador TON (retardo a la conexión)
• Temporizador TOF (retardo a la desconexión)
• Temporizador TP (impulso)
• Temporizador TONR (acumulador de tiempo)
• Contador ascendente CTU
• Contadores CTD y CTUD
• Comparadores (CMP, IN_RANGE y OUT_RANGE)
• Matemáticas: ADD, SUB, MUL, DIV, MOD y CALCULATE
• MIN, MAX, LIMIT, INC y DEC
• Escalar analógicas con NORM_X y SCALE_X
• Conversión: CONVERT, ROUND, TRUNC, CEIL y FLOOR
• Desplazamiento y rotación: SHL, SHR, ROL y ROR
• Lógica de palabras: AND, OR, XOR e INVERT
• MOVE_BLK, FILL_BLK y SWAP
• Saltos: JMP, JMPN, LABEL y RET
• Selección: SEL y MUX
• MOVE en TIA Portal (tutorial de MOV)

Referencias

• Siemens AG. SIMATIC S7-1200 Programmable Controller: System Manual. Siemens Industry Online Support.
• Siemens AG. SIMATIC S7-1500 / STEP 7 (TIA Portal): Ayuda en pantalla, instrucciones básicas.
• Berger, H. Automating with SIMATIC S7-1500. Publicis.
• International Electrotechnical Commission. (2013). IEC 61131-3: Programmable controllers – Part 3: Programming languages (3.ª ed.). IEC.

SIMATIC, STEP 7 y TIA Portal son marcas de Siemens AG. Ilustraciones y simuladores originales de TdeAutomatización.