Matemáticas: ADD, SUB, MUL, DIV, MOD y CALCULATE en TIA Portal: Cómo se usa paso a paso

Las instrucciones matemáticas son cuadros con EN/ENO: Se ejecutan cuando EN = 1 y escriben el resultado en OUT. ADD y MUL admiten más entradas con la estrella (). CALCULATE* permite escribir una fórmula completa en un solo cuadro.

Parámetros

Parámetro	Tipo de dato	Descripción
ADD	IN1 + IN2 (+ IN3…)	Suma
SUB	IN1 − IN2	Resta
MUL	IN1 × IN2 (× IN3…)	Multiplicación
DIV	IN1 ÷ IN2	División (con enteros descarta los decimales)
MOD	IN1 mod IN2	Resto de la división entera
CALCULATE	Expresión	Fórmula libre, por ejemplo (IN1 + IN2) * IN3

Cómo se ejecuta

Condición	Resultado
EN = 1	Calcula y escribe OUT
EN = 0	No calcula, OUT conserva su valor, ENO = 0
Error (por ejemplo, división por 0 o desbordamiento)	ENO = 0

Ejemplo paso a paso (KOP)

1. En Instrucciones básicas › Funciones matemáticas arrastra ADD.
2. Elige el tipo de dato (Int, DInt o Real) en el cuadro.
3. IN1: "Produccion_T1"; IN2: "Produccion_T2"; OUT: "Produccion_Total".
4. Para una fórmula, usa CALCULATE, pulsa la calculadora y escribe (IN1 + IN2) * IN3.

Equivalente en SCL:

"Produccion_Total" := "Produccion_T1" + "Produccion_T2";
"Caudal" := "Litros" / "Horas";   // valida antes que Horas <> 0

Consejos y errores comunes

• Todos los operandos deben ser del tipo elegido; si mezclas, convierte primero con CONVERT.
• Usa ENO para encadenar operaciones solo si la anterior salió bien.
• Con un contacto P delante, la operación se hace una sola vez por evento.

Serie: Instrucciones de TIA Portal

• Contactos NA, NC y NOT
• Bobinas: Asignación, negada, Set y Reset
• Flip-flops SR y RS
• Detección de flancos (P, N, R_TRIG y F_TRIG)
• Temporizador TON (retardo a la conexión)
• Temporizador TOF (retardo a la desconexión)
• Temporizador TP (impulso)
• Temporizador TONR (acumulador de tiempo)
• Contador ascendente CTU
• Contadores CTD y CTUD
• Comparadores (CMP, IN_RANGE y OUT_RANGE)
• Matemáticas: ADD, SUB, MUL, DIV, MOD y CALCULATE
• MIN, MAX, LIMIT, INC y DEC
• Escalar analógicas con NORM_X y SCALE_X
• Conversión: CONVERT, ROUND, TRUNC, CEIL y FLOOR
• Desplazamiento y rotación: SHL, SHR, ROL y ROR
• Lógica de palabras: AND, OR, XOR e INVERT
• MOVE_BLK, FILL_BLK y SWAP
• Saltos: JMP, JMPN, LABEL y RET
• Selección: SEL y MUX
• MOVE en TIA Portal (tutorial de MOV)

Referencias

• Siemens AG. SIMATIC S7-1200 Programmable Controller: System Manual. Siemens Industry Online Support.
• Siemens AG. SIMATIC S7-1500 / STEP 7 (TIA Portal): Ayuda en pantalla, instrucciones básicas.
• Berger, H. Automating with SIMATIC S7-1500. Publicis.
• International Electrotechnical Commission. (2013). IEC 61131-3: Programmable controllers – Part 3: Programming languages (3.ª ed.). IEC.

SIMATIC, STEP 7 y TIA Portal son marcas de Siemens AG. Ilustraciones y simuladores originales de TdeAutomatización.