Comparadores (CMP, IN_RANGE y OUT_RANGE) en TIA Portal: Cómo se usa paso a paso

Los comparadores funcionan como un contacto: Dejan pasar corriente si la comparación es verdadera. En el cuadro eliges el tipo de dato y el operador. IN_RANGE revisa si un valor está dentro de un rango, y OUT_RANGE si está fuera.

Parámetros

Parámetro	Tipo de dato	Descripción
CMP == / <>	IN1, IN2	Igual / diferente
CMP > / >=	IN1, IN2	Mayor / mayor o igual
CMP < / <=	IN1, IN2	Menor / menor o igual
IN_RANGE	MIN, VAL, MAX	Verdadero si MIN ≤ VAL ≤ MAX
OUT_RANGE	MIN, VAL, MAX	Verdadero si VAL < MIN o VAL > MAX

Cómo se ejecuta

Condición	Resultado
Comparación verdadera	RLO = 1, el segmento continúa
Comparación falsa	RLO = 0

Ejemplo paso a paso (KOP)

1. En Instrucciones básicas › Comparación arrastra CMP >=.
2. Haz clic en "???" del cuadro y elige el tipo de dato (por ejemplo Real).
3. IN1: "Nivel_Tanque"; IN2: 90.0. Bobina: "Alarma_Alto".
4. Para un rango, usa IN_RANGE con MIN 4.0, VAL "Presion", MAX 6.0.

Equivalente en SCL:

"Alarma_Alto" := "Nivel_Tanque" >= 90.0;
"Presion_OK"  := "Presion" >= 4.0 AND "Presion" <= 6.0;

Consejos y errores comunes

• Con valores Real evita ==: Por los decimales casi nunca son exactamente iguales.
• Los dos operandos deben ser del mismo tipo de dato que elegiste en el cuadro.
• IN_RANGE incluye los límites; para histéresis combina comparadores con S/R.

Serie: Instrucciones de TIA Portal

• Contactos NA, NC y NOT
• Bobinas: Asignación, negada, Set y Reset
• Flip-flops SR y RS
• Detección de flancos (P, N, R_TRIG y F_TRIG)
• Temporizador TON (retardo a la conexión)
• Temporizador TOF (retardo a la desconexión)
• Temporizador TP (impulso)
• Temporizador TONR (acumulador de tiempo)
• Contador ascendente CTU
• Contadores CTD y CTUD
• Comparadores (CMP, IN_RANGE y OUT_RANGE)
• Matemáticas: ADD, SUB, MUL, DIV, MOD y CALCULATE
• MIN, MAX, LIMIT, INC y DEC
• Escalar analógicas con NORM_X y SCALE_X
• Conversión: CONVERT, ROUND, TRUNC, CEIL y FLOOR
• Desplazamiento y rotación: SHL, SHR, ROL y ROR
• Lógica de palabras: AND, OR, XOR e INVERT
• MOVE_BLK, FILL_BLK y SWAP
• Saltos: JMP, JMPN, LABEL y RET
• Selección: SEL y MUX
• MOVE en TIA Portal (tutorial de MOV)

Referencias

• Siemens AG. SIMATIC S7-1200 Programmable Controller: System Manual. Siemens Industry Online Support.
• Siemens AG. SIMATIC S7-1500 / STEP 7 (TIA Portal): Ayuda en pantalla, instrucciones básicas.
• Berger, H. Automating with SIMATIC S7-1500. Publicis.
• International Electrotechnical Commission. (2013). IEC 61131-3: Programmable controllers – Part 3: Programming languages (3.ª ed.). IEC.

SIMATIC, STEP 7 y TIA Portal son marcas de Siemens AG. Ilustraciones y simuladores originales de TdeAutomatización.