Contador ascendente CTU en TIA Portal: Cómo se usa paso a paso

El CTU (contador ascendente) suma 1 a CV en cada flanco positivo de CU. Cuando CV alcanza o supera PV, la salida Q se pone en 1. La entrada R pone CV en 0. Necesita un DB de instancia (IEC_COUNTER).

Parámetros

Parámetro	Tipo de dato	Descripción
CU	Bool	Entrada de conteo (cuenta en el flanco 0 → 1)
R	Bool	Reset: CV = 0
PV	Entero (Int por defecto)	Valor preseleccionado
Q	Bool	1 cuando CV ≥ PV
CV	Entero	Valor actual del conteo

Cómo se ejecuta

Condición	Resultado
Flanco positivo en CU	CV = CV + 1
CV ≥ PV	Q = 1
R = 1	CV = 0, Q = 0

Ejemplo paso a paso (KOP)

1. En Instrucciones básicas › Contadores arrastra CTU y crea su DB.
2. CU: "Sensor_Cajas"; R: "Reset_Lote"; PV: 12.
3. Q: "Lote_Completo"; CV: "Cajas_Contadas".
4. Prueba: A las 12 cajas se activa Lote_Completo.

Equivalente en SCL:

"Cuenta_Cajas_DB".CTU(CU := "Sensor_Cajas",
                      R  := "Reset_Lote",
                      PV := 12,
                      Q  => "Lote_Completo",
                      CV => "Cajas_Contadas");

Consejos y errores comunes

• No necesitas detector de flanco en CU: El contador ya cuenta solo los flancos.
• Usa Q para resetear el contador automáticamente al completar el lote.
• Elige el tipo de PV y CV según el máximo esperado (Int llega a 32.767).

Serie: Instrucciones de TIA Portal

• Contactos NA, NC y NOT
• Bobinas: Asignación, negada, Set y Reset
• Flip-flops SR y RS
• Detección de flancos (P, N, R_TRIG y F_TRIG)
• Temporizador TON (retardo a la conexión)
• Temporizador TOF (retardo a la desconexión)
• Temporizador TP (impulso)
• Temporizador TONR (acumulador de tiempo)
• Contador ascendente CTU
• Contadores CTD y CTUD
• Comparadores (CMP, IN_RANGE y OUT_RANGE)
• Matemáticas: ADD, SUB, MUL, DIV, MOD y CALCULATE
• MIN, MAX, LIMIT, INC y DEC
• Escalar analógicas con NORM_X y SCALE_X
• Conversión: CONVERT, ROUND, TRUNC, CEIL y FLOOR
• Desplazamiento y rotación: SHL, SHR, ROL y ROR
• Lógica de palabras: AND, OR, XOR e INVERT
• MOVE_BLK, FILL_BLK y SWAP
• Saltos: JMP, JMPN, LABEL y RET
• Selección: SEL y MUX
• MOVE en TIA Portal (tutorial de MOV)

Referencias

• Siemens AG. SIMATIC S7-1200 Programmable Controller: System Manual. Siemens Industry Online Support.
• Siemens AG. SIMATIC S7-1500 / STEP 7 (TIA Portal): Ayuda en pantalla, instrucciones básicas.
• Berger, H. Automating with SIMATIC S7-1500. Publicis.
• International Electrotechnical Commission. (2013). IEC 61131-3: Programmable controllers – Part 3: Programming languages (3.ª ed.). IEC.

SIMATIC, STEP 7 y TIA Portal son marcas de Siemens AG. Ilustraciones y simuladores originales de TdeAutomatización.