Lógica de palabras: AND, OR, XOR e INVERT en TIA Portal: Cómo se usa paso a paso

Las operaciones lógicas con palabras aplican la lógica bit a bit entre dos valores: AND deja en 1 solo donde ambos tienen 1, OR donde al menos uno tiene 1, XOR donde son diferentes. INVERT cambia todos los bits (complemento a uno).

Parámetros

Parámetro	Tipo de dato	Descripción
AND	IN1, IN2 → OUT	Bit a bit: 1 si ambos son 1 (sirve para enmascarar)
OR	IN1, IN2 → OUT	Bit a bit: 1 si alguno es 1 (sirve para forzar bits)
XOR	IN1, IN2 → OUT	Bit a bit: 1 si son diferentes (detecta cambios)
INVERT	IN → OUT	Invierte todos los bits

Cómo se ejecuta

Condición	Resultado
AND con máscara 16#000F	Conserva solo los 4 bits bajos
OR con 16#0001	Fuerza el bit 0 a 1
XOR con el valor anterior	Muestra qué bits cambiaron

Ejemplo paso a paso (KOP)

1. Arrastra AND (Operaciones lógicas con palabras) y elige Word.
2. IN1: "Estado_Variador"; IN2: 16#000F; OUT: "Estado_Bajo".
3. Compara "Estado_Bajo" con un valor para saber el estado del equipo.
4. Para detectar cambios, haz XOR entre el valor actual y el del ciclo anterior.

Equivalente en SCL:

"Estado_Bajo" := "Estado_Variador" AND 16#000F;
"Cambios"     := "Entradas" XOR "Entradas_Ant";

Consejos y errores comunes

• Escribe las máscaras en hexadecimal (16#) o binario (2#) para leerlas fácil.
• No confundas con las operaciones lógicas con bits (contactos): Estas trabajan con palabras completas.

Serie: Instrucciones de TIA Portal

• Contactos NA, NC y NOT
• Bobinas: Asignación, negada, Set y Reset
• Flip-flops SR y RS
• Detección de flancos (P, N, R_TRIG y F_TRIG)
• Temporizador TON (retardo a la conexión)
• Temporizador TOF (retardo a la desconexión)
• Temporizador TP (impulso)
• Temporizador TONR (acumulador de tiempo)
• Contador ascendente CTU
• Contadores CTD y CTUD
• Comparadores (CMP, IN_RANGE y OUT_RANGE)
• Matemáticas: ADD, SUB, MUL, DIV, MOD y CALCULATE
• MIN, MAX, LIMIT, INC y DEC
• Escalar analógicas con NORM_X y SCALE_X
• Conversión: CONVERT, ROUND, TRUNC, CEIL y FLOOR
• Desplazamiento y rotación: SHL, SHR, ROL y ROR
• Lógica de palabras: AND, OR, XOR e INVERT
• MOVE_BLK, FILL_BLK y SWAP
• Saltos: JMP, JMPN, LABEL y RET
• Selección: SEL y MUX
• MOVE en TIA Portal (tutorial de MOV)

Referencias

• Siemens AG. SIMATIC S7-1200 Programmable Controller: System Manual. Siemens Industry Online Support.
• Siemens AG. SIMATIC S7-1500 / STEP 7 (TIA Portal): Ayuda en pantalla, instrucciones básicas.
• Berger, H. Automating with SIMATIC S7-1500. Publicis.
• International Electrotechnical Commission. (2013). IEC 61131-3: Programmable controllers – Part 3: Programming languages (3.ª ed.). IEC.

SIMATIC, STEP 7 y TIA Portal son marcas de Siemens AG. Ilustraciones y simuladores originales de TdeAutomatización.